【三国演义】中马超的巅峰可谓十分惊艳。在马腾被曹操杀害后，马超怒发冲冠，发誓要以曹操首级祭奠亡父。于是他与韩遂联合，两路大军浩浩荡荡向东开进，讨伐曹操。曹操亦不怠慢，亲自率领大军迎战。两军在西北地区交兵数次，曹操毕竟实力强大且智谋高超，他利用反间计令马超与韩遂反目成仇，从而各个击破，马超不敌，率领败军向南逃窜。虽说马超最终没能为父报仇，但在曹马交战初期，马超一度占据上风，甚至在潼关杀得曹操割袍断须，好不狼狈。而曹营名将几乎悉数出战，也奈何不了马超。
正当马超春风得意之时，有一人的出现彻底让马超知道了曹操帐下确有高人。此人正是虎痴许褚。许褚与马超共交手二百三十回合，丝毫不落下风。甚至在酣战到兴起，许褚直接卸下盔甲，赤裸上身与马超缠斗。此一战相当酣畅淋漓，罗贯中谓之《许褚裸衣斗马超》。一个疑问也随之出现，人尽皆知，盔甲是古代武将的重要装备，对冷兵器有一定的防御作用，能有效降低受伤风险。因此，越是面对强劲的对手，越要重视对自我的保护，盔甲更不能忽视。但许褚面对马超这等天纵英才的名将，却卸去盔甲与之死战，背后原因何在？
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按硬实力而言，许褚不如马超，如想要获胜则必须兵行险着。许褚虽然被誉为虎痴，给人一种力大无穷，虎虎生威的印象，但他真实水平并未达到顶尖名将的级别。徐晃尚未归附曹操时，许褚曾与徐晃斗过一场，五十回合不分胜负。但同样是面对徐晃，被认为是"水货"的颜良在二十回合之内便将他打得狼狈败退；同样，面的文丑，徐晃在交战一阵后"料敌不过"，也狼狈撤退。可见，许褚与颜良和文丑之间差距相当大。而马超则不同，他能与张飞酣战三百回合不分胜负。张飞的战斗力有目共睹，能稳压许褚。由此可见马超的真实水平也在许褚之上。
在绝对实力的差距下，许褚想要取胜必须去"赌"。【三国演义】中许褚与马超的战斗并非连贯进行的，而是分了三个阶段：
马超挺枪接战。斗了一百余合，胜负不分。马匹困乏，各回军中， 换了马匹，又出阵前。又斗一百余合，不分胜负。许褚性起，飞回阵中，卸了盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。两军大骇。两个又斗到三十余合，褚奋威举刀便 砍马超。超闪过，一枪望褚心窝刺来。褚弃刀将枪挟住。两个在马上夺枪。许诸力大，一声响，拗断枪杆，各拿半节在马上乱打。操恐褚有失，遂令夏侯渊、曹洪两将齐出夹攻。
前一百个回合二人杀得难解难分，人尚精神但战马已经疲敝，于是各自回营换马，继续交战。又斗一百回合场面上依旧胜负未分，但此处已经出问题了，且看这句"许褚性起，飞回阵中，卸了盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战"，本来可以继续打下去但许褚却跑回营中卸去盔甲，之后出来继续打。按照作者的说法，许褚裸衣的原因是"兴起"所致，即打得已经进入忘我的状态，穿着盔甲不舒服。但这显然不符合常理。
人在全身心投入一件事时，更倾向于保持当前的状态，而不会去追求常态下的"舒适"。比如站着看球赛看到最为胶着的当口，即便是已经站了将近两个小时，也不会选择坐下看，因为这个状态下人已经"忘乎所以"。所以，如果许褚真的是"兴起"，那么是否穿着盔甲根本对他没有丝毫影响。反而是在自己对当前状态感到不舒服的情况下，才会去试图换一种让自己舒服的方式继续投入工作。这么看来，许褚此时很可能已经力不从心，他知道如果继续这么打下去，他必然会命丧于马超手中。唯一可行的办法就是减轻自己身上的负重，来减少自己的非战斗消耗。于是乎许褚回到本阵，卸下盔甲，继续作战。
但三十回合后，曹操依旧"恐许褚有失"。曹操是全程观战的，如果许褚真能继续和马超扛下去，他不可能叫人上去帮忙。唯一的解释只能是，在斗到第二百三十回合时，许褚的身体状态已经到了极限，再也撑不下去了。而他的对手马超，则面不改色心不跳。胜负实际上已经分出。
所以说，许褚"裸衣"，实际上是一种无奈的取舍。硬实力不够，面对马超要么放弃防守而将所有的体力和精力全部放在进攻上和马超死拼，要么兼顾攻防最终体力不支成为马超成名之路上的垫脚石。况且，选择前者还能传递给马超一种"不是你死，就是我活"的死战的态度，马超作为一军主帅自然不能不顾自己生死，所以很可能会收着打。许褚当然选择了"裸衣死战"，而马超也的确如他所料，被他的姿态所震慑，甚至在打完之后对自己的部下说"吾见恶战者莫如许褚，真虎痴也！"
但事实不会说谎，在二人单挑之后，马超接着率领大军冲阵，曹操军队死伤过半，而许褚则因为体力不支而中箭，曹操在之后的一段时间内只能紧闭关口不敢出战。可见，这一战表面是马超与许褚打成平手，但实际上许褚落得下风，显而易见。
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